פסיכותרפיה גופנית נפשית היא ענף בתוך הפסיכותרפיה המוסיף לטיפול בשיחה את החקירה, הגילוי והתמקדות בגוף המטופל. בטיפול, מתאפשר קשר עמוק וחי עם החוויה הנוכחת, מתוך דיאלוג גופני נפשי, עם ידע וכלים מתוך עולם הפסיכותרפיה. הטיפול מורכב משיחה במפגש חוויתי עם רגשות, תחושות, דפוסים בשיטת ההתמקדות והתבוננות מודעת בשפת המיינדפולנס.

התפיסה בטיפול כזה היא שלחלק מהתהליכים הנפשיים של האדם יש הקשרים גופניים, ולהיפך. חוויות מן העבר, טראומות אישיות ורגשות עשויים להשפיע על הדפוסים הרגשיים, ההתנהגותיים והגופניים.

הגוף מנסה לעתים לאותת לאדם על רגשותיו דרך תחושות גופניות, כאבים, מיחושים ומחלות. הפסיכותרפיה הגופנית מאפשרת את ההתבוננות, המגע, והקשר עם כל אלה, במטרה למצוא איזון וריפוי פנימי. בשיטה זו המטופל מביע את עצמו באופן פעיל ויצירתי, וההתנסות החווייתית שלו בטיפול נועדה לתת לו תחושת שליטה ומסוגלות שבאמצעותה ילמד לשפר את התמודדותו עם קשייו.